MES工位机SP-GWJ100A产品概述
深圳讯鹏科技自主研发的SP-GWJ100A智能MES工位终端，是一款服务于生产型企业，帮助企业提高生产效率的产品。产品采用业内工业级嵌入式结构，并针对智能制造、智慧工厂、工业设备控制等方面，将数据的采集、传输、处理与显示做了专业的一体化设计。产品集呼叫、扫码、读卡、输入/输出、AD采集、RS485、无线通讯等功能于一体，可作为主机，将数据显示在本机屏幕；也可作为终端，将数据上传到电脑、服务器。产品适用广泛并具有良好的灵活性和扩展性。
MES工位机SP-GWJ100A硬件规格
MES工位机接口说明
注：如上图所示，引脚功能从左到右按下列表格排列：
MES工位机引脚功能
三端工业端子引脚功能
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
B- | 第一路485的B-端 | PIN3 |
因为接口倒装，所以引脚编号从左到右依次为3-2-1。
第一路485使用控制器串口1。 |
GND | 公共地 | PIN2 | |
A+ | 第一路485的A+端 | PIN1 |
RJ45接口(左)引脚功能
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
B- | 第二路485的B-端 | PIN8 |
因为RJ45接口倒装，以引脚编号从左到右依次为： 8-7-6-5-4-3-2-1。
第二路485和232共用控制器的串口4。
TTL使用控制器的串口5。 |
A+ | 第二路485的A+端 | PIN7 | |
232_T | RS232数据发送端 | PIN6 | |
GND | 公共地 | PIN5 | |
GND | 公共地 | PIN4 | |
232_R | RS232数据接收端 | PIN3 | |
TTL_T | TTL数据发送端 | PIN2 | |
TTL_R | TTL数据接收端 | PIN1 |
RJ45接口(右)引脚功能
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
OD3 | 第三路输出 | PIN8 |
因为RJ45接口倒装，以引脚编号从左到右依次为： 8-7-6-5-4-3-2-1。
输入模式：光电耦合。 有源模式下，IN_N接信号负极，INx_P接信号正极。 无源模式下，IN_N与INx_P短接即可。 有源、无源模式的更换通过改变主板上的焊点决定。
输出模式： 开漏（OD） |
OD4 | 第四路输出 | PIN7 | |
OD2 | 第二路输出 | PIN6 | |
GND | 公共地 | PIN5 | |
IN_N | 两路输入公共地 | PIN4 | |
OD1 | 第一路输出 | PIN3 | |
IN2_P | 第二路输入正极 | PIN2 | |
IN1_P | 第一路输入正极 | PIN1 |
DC插座
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
VCC | 正极(+) | PIN1 | 匹配插头：外径5.5mm，孔径2.1mm。
电压范围7~12V |
NOP | 悬空 | PIN2 | |
GND | 负极(-) | PIN3 |
MES工位机转接板
DB9引脚对应表
引脚功能 | DB9引脚编号 | RJ45（左）引脚编号 |
空 | PIN 1 | 无 |
232_R | PIN 2 | PIN 3 |
232_T | PIN 3 | PIN 6 |
A+ | PIN 4 | PIN 7 |
GND | PIN 5 | PIN 4和PIN 5 |
TTL_T | PIN 6 | PIN 2 |
B- | PIN 7 | PIN 8 |
TTL_R | PIN 8 | PIN 1 |
空 | PIN 9 | 无 |
输入输出引脚对应表
引脚功能 | 8P座子编号 | RJ45（右）引脚编号 | DC插座 |
OD4 | PIN 1 | PIN 7 | |
OD3 | PIN 2 | PIN 8 | |
OD2 | PIN 3 | PIN 6 | |
OD1 | PIN 4 | PIN 3 | |
VCC | PIN 5 | 无 | DC+ |
IN2_P | PIN 6 | PIN 2 | |
IN1_P | PIN 7 | PIN 1 | |
IN_N | PIN 8 | PIN 4 | |
GND | 无 | PIN 5 | DC- |
MES工位机规格参数
分类 | 项目 | 描述 |
显示特性 | 显示屏 | 3.5” TFT LCD |
分辨率 | 480*320 | |
色彩数 | 26万色（18bits） | |
性能配置 | 主控芯片 | STM32F103VCT6 (72MHz, 256kB Flash, 48kB SRAM) |
存储 | W25Q128（16MB SPI FLASH） | |
电源 | 电压电压 | 电源适配器9VDC/1A 电压范围7~12V |
工作电流 | 平均电流120mA@9V，峰值电流220mA@9V | |
外设接口 | 键盘 | 18键电容式触摸键盘 |
通讯接口 | 1*RS485（3PIN工业接线端子） 1*RS232 / 1*RS485（左RJ45接口） | |
无线RF433 | 1*RF433无线数据透传模块（内置） | |
读卡模块 | 1*RFID嵌入式读卡模块（内置） | |
输入/输出 | 右RJ45接口2路信号输入端口（DC信号5~24V） 4路OD门信号输出端口（VDS<60V,ID<2A） | |
警示灯 | 警示灯红、绿、黄3色+1路蜂鸣器（默认无，可选配） | |
RF433参数 | 工作频率 | 431.5M-435M（另有427.5-431M 和435.5-439M版本） |
调制方式 | GFSK | |
频道间隔 | 500KHz | |
信道数 | 8信道 | |
发射功率 | 最大20dBm （100mW） | |
接收灵敏度 | -116dBm | |
传输距离 | 可视距离不小于200米（视具体环境而定） | |
环境测试 | 工作温度 | -10℃~50℃，表面空气流动 |
存储温度 | -20℃~60℃ | |
相对湿度 | 80% @50℃,无凝露 | |
物理特征 | 尺寸 | 165mm*120mm*36mm |
材料 | ABS塑料+亚克力 | |
颜色 | 银黑（框架-银色，面板-黑色） | |
重量 | 350g |
MES工位机系统架构
MES工位机应用说明
MES工位机应用场景
MES工位终端SP-GWJ100A操作说明
MES工位机按键功能
按键丝印 | 按键名称 | 按键功能 |
1 | 数字键1 | 输入数字1，或者触发功能1 |
2 | 数字键2 | 输入数字2，或者触发功能2 |
3 | 数字键3 | 输入数字3，或者触发功能3 |
4 | 数字键4 | 输入数字4，或者触发功能4 |
5 | 数字键5 | 输入数字5，或者触发功能5 |
6 | 数字键6 | 输入数字6，或者触发功能6 |
7 | 数字键7 | 输入数字7，或者触发功能7 |
8 | 数字键8 | 输入数字8，或者触发功能8 |
9 | 数字键9 | 输入数字9，或者触发功能9 |
0 | 数字键0 | 输入数字0，或者触发功能0 |
. | 小数点 | 输入小数点 |
▲ | 方向键：上 | 选择框上移 |
▼ | 方向键：下 | 选择框下移 |
◀ | 方向键：左 | 选择框左移；输入数字时，撤销个位数字 |
▶ | 方向键：右 | 选择框右移 |
CALL | 呼叫键 | 在主机面时，直接触发呼叫功能。 |
ESC | 返回键 | 返回，或者取消操作 |
OK | 确认键 | 进入，或者确认操作 |
MES工位机应用功能介绍
一、 MES工位机呼叫功能
进入方法：
1、在“主界面”按“CALL”键；
2、在“菜单界面”选择“呼叫”图标，按“OK”键进入“呼叫系统”界面。
功能：
控制警灯，发出声光信号。
上位机可读呼叫状态。（详见《MES工位终端协议说明》）
无线开启时，主动上传呼叫状态。
主动上传时，显示待上传数据量、正在上传的项目与其重发次数。
可用按键与功能：
按键“0”：所有项目都设为“非触发”状态。
按键“1”：改变“缺料”状态。
按键“2”：改变“品质异常”状态。
按键“3”：改变“设备异常”状态。
按键“4”：改变“呼叫主管”状态。
按键“5”：改变“离岗”状态。
按键“ESC”：退出“呼叫系统”。
【注：上述呼叫项目名称可通过指令修改，详见《MES工位终端协议说明》。】
二、 MES工位机条形码功能
功能：
1、扫描条形码后，显示条形码数值；
2、每扫描一次条形码，“计数值”加1。“计数值”存入备份寄存器，断电不丢失。
3、响应上位机指令：读取条形码，读写条形码的计数值。（详见《MES工位终端协议说明》）
可用按键与功能：
按键“0”：将“计数值”清零。
按键“ESC”：退出“扫描枪系统”。
使用接口：左侧RJ45。（配合转换板使用，详见《MES工位终端硬件规格》）
使用资源：RS-232。
三、 MES工位机产品计数功能
功能：
1、检测输入通道1、输入通道2的状态，根据计数参数进行计数。
2、显示输入通道1、输入通道2的计数值。
3、响应上位机指令：读写产品计数参数、读写产品计数值。（详见《MES工位终端协议说明》）
可用按键与功能：
按键“0”：清除所有通道计数值。
按键“1”：清除“通道1”计数值。
按键“2”：清除“通道2”计数值。
按键“OK”：设置计数参数。
按键“ESC”：返回“菜单”界面。
使用接口：右侧RJ45。（配合转换板使用，详见《MES工位终端硬件规格》）
使用资源：光耦输入检测。
补充：
通道1、通道2的计数参数可以由本机或者串口指令进行配置。
参数1：步长。检测到一个产品后，计数值的增量。默认值为1。
参数2：间隔时间。检测到一个产品后，再经过“间隔时间”，才检测下一个产品。由产品的间隔和
移动速度决定。默认值为0。
参数3：闭合时间。由于产品遮挡产生的脉冲宽度大于“闭合时间”，才改变步长。由产品的长度和
移动速度决定。默认值为0。
（“间隔时间”、“闭合时间”的精度为0.01秒）
四、 MES工位机读卡功能
进入方法：
1、在主界面时，进行刷卡操作，自动进入“读卡系统”。
2、在“菜单”界面选择“ID/IC卡”图标，按“OK”键进入“读卡系统”。
功能：
1、显示卡号。
2、显示刷卡次数。
3、响应上位机指令：读取卡号、读取刷卡次数。（指令详见《MES工位终端协议说明》）
可用按键与功能：
按键“0”：清除计数值。
按键“ESC”：退出“读卡系统”，根据进入方法，返回相应的界面。
补充：
1、支持ID卡、IC卡。
2、在主界面刷卡进入“读卡系统”时，两秒后自动返回主界面。
五、 MES工位机输出功能
功能：
1、配置四路输出的参数。
2、实时更改四路输出的状态。
3、响应上位机指令：读写输出状态、读写输出参数。（详见《MES工位终端协议说明》）
可用按键与功能：
方向键：调整“选择框”的位置。
按键“OK”：编辑“选择框”所指项目。
按键“ESC”：退出本界面，或者取消编辑。
参数详解：
1、输出状态
a、关闭：引脚输出高阻态。
b、常开：引脚输出低电平。
c、闪烁：根据“导通时间”、“断开时间”控制引脚的输出状态。导通时间内，输出低电平，断开时间内，输出高阻态。
2、掉电保存：
a、设置为“保存”时，断电重启后，继续输出断电前的状态。
b、设置为“不保存”时，断电重启后，输出状态重置为“关闭”。
c、不管是否保存，只影响“输出状态”；“导通时间”、“断开时间”都会保存。
3、导通时间：当输出状态为“闪烁”时有效，导通时间内引脚输出低电平。精度0.1秒。
4、断开时间：当输出状态为“闪烁”时有效，断开时间内引脚输出高阻态。精度0.1秒。
六、 AD采集
功能：
1、通过“第二通道RS485”向支持讯鹏协议的AD采集模块发送指令，读取四路AD原值。
每0.5秒读取一次。
2、将AD原值和转换值实时显示。转换公式：转换值=原值*4.096/32767 (V)。
MES工位机系统功能介绍
一、 MES工位机系统设置
a、重置系统参数：将所有参数恢复为出厂设置。包括所有系统配置，一些应用配置，例
如：呼叫名称、计数参数、输出参数等。时钟、和计数值不变。
b、修改密码：更改工程密码。默认工程密码0000。注意：一旦忘记工程密码，只有全片
擦除FLASH并重新刷入引导与固件后，才能将工程密码恢复为默认值0000。
c、按键声音：打开时，按下按键有提示音；关闭时，按下按键无提示音。默认打开。
d、按键背光：打开时，按键LED灯长亮；关闭时，按键LED灯关闭。默认打开。
e、开机画面：打开时，开机后显示开机画面；关闭时，开机后不显示开机画面。默认开。
f、系统波特率：第一路RS485的波特率，默认9600。实测最高可达460800bps。
g、主机地址：设备作为从机，进行主动上传时的目标地址。默认为0x0002。
应用场景：打开“呼叫功能”，并开启无线时，无线模块将数据发送到“主机地址”
所指的主机。
h、本机地址：本设备的地址。默认为0x0001.
i、从机地址：设备作为主机时，读取的目标地址。默认为0x0001
应用场景：打开“电压电流”，通过第2路RS485读取“从机地址”所指从机的数据。
二、 MES工位机时钟设置
功能：
设置年月日时分秒。
可用按键与功能：
按键“左”：游标往左移动。
按键“右”：游标往右移动。
按键“上”：游标选中的数字加1。
按键“下”：游标选中的数字减1。
按键“ESC”：不更改时钟，返回到“菜单”界面。
按键“OK”：将设置的时间日期写入时钟芯片，之后返回“菜单”界面。
三、 MES工位机无线设置
a、无线开关：
打开时，有线方式支持的所有指令，也可以通过无线进行发送，呼叫时通过无线主动上传呼叫状态。关闭时，关闭无线模块的电源，呼叫时不主动上传呼叫状态。
b、无线波特率：
设置内置无线模块与设备主控芯片之间的通讯波特率，与外界无关，一般不做更改。默认为9600.
c、信道与频率：
设置内置无线模块的通讯频率。此频率必须与外界无线模块相同才能正常通讯。默认7信道，435Mhz。
四、 MES工位机更新闪存
功能：
1、进入“更新闪存”界面，波特率自动配置为460800，以实现较高速率传输FLASH数据。
2、退出“更新闪存”界面后，恢复为之前波特率。
【注：】
1、闪存中保存了字库、图标、桌面背景等数据。
2、使用RS85以波特率460800传输近10MB的数据，耗时过长；现已改用FLASH烧写器进行
闪存更新，如有必要，后续再开启RS485更新闪存的功能。
3、使用FLASH烧写器更新闪存时，需要断开设备电源。
五、 MES工位机硬件检测
1、触摸按键检测
读取18路按键的状态并显示，0表示按键未按下，1表示按键按下。
2、看门狗检测
检测看门狗是否正常工作。运行“看门狗检测”程序后，如果看门狗正常工作，设备将自动重启； 如果看门狗工作不正常，设备不会重启，而是在2秒后自动刷新“硬件检测”界面。
六、 MES工位机系统信息
功能：显示系统信息。如：固件版本、本机地址、目标地址、通信波特率等。
MES工位机工程密码相关
【设备配置为“允许编辑参数”时】
当进行参数更改时，需要输入正确的工程密码，才可以进行参数更改。输入正确后，修改当前界面的参数无需再输入工程密码，一旦退出当前界面，则需要重新输入。
【设备配置为“不允许编辑参数”时】不允许编辑参数，不会弹出工程密码的输入界面。
配置方法详见《MES工位终端协议说明》。
【注：】
默认工程密码0000。注意：一旦忘记工程密码，只有全片擦除FLASH并重新刷入引导与固件后，才能将工程密码恢复为默认值0000。
MES工位机通讯协议范例
表3.3.1 读计数值
主机指令 | 3A 00 01 00 02 03 51 00 01 01 93 | ||
起始帧头 | 0x3A | 1字节 | 固定（下行帧起始码） |
目的地址 | 0x0001 | 2字节 | 可变，范围0x0000~0xFFFF |
本机地址 | 0x0002 | 2字节 | 可变，范围0x0000~0xFFFF |
产品标识符 | 0x03 | 1字节 | 固定（MES工位终端标识符） |
基本命令码 | 0x51 | 1字节 | 固定 |
重发次数 | 0x00 | 1字节 | 可变，默认0 |
数据长度 | 0x01 | 1字节 | 固定 |
数据序号 | 0x01 | 1字节 | 可变(通道1:0x01，通道2:0x02) |
校验和 | 0x93 | 1字节 | 校验范围：“起始帧头”到“最后一个有效字节” |
表3.3.2 读计数值后，从机返回
从机返回 | 2A 00 02 00 01 03 51 00 05 01 00 00 00 08 8F | ||
起始帧头 | 0x2A | 1字节 | 固定（上行帧起始码） |
目的地址 | 0x0002 | 2字节 | 可变，由操作本设备的主机地址决定 |
本机地址 | 0x0001 | 2字节 | 可变，由本机地址决定 |
产品标识符 | 0x03 | 1字节 | 可变，由本设备标识符决定 |
基本命令码 | 0x51 | 1字节 | 固定 |
重发次数 | 0x00 | 1字节 | 可变，默认0 |
数据长度 | 0x05 | 1字节 | 固定 |
数据序号 | 0x01 | 1字节 | 可变(通道1:0x01，通道2:0x02) |
计数值 | 0x00000008 | 4字节 | 读到的计数值 |
校验和 | 0x8F | 1字节 | 校验范围：“起始帧头”到“最后一个有效字节” |
 |
地址 : 东莞市凤岗镇雁田村天安数码城S7栋6楼 |
 |
电话：0755-89313800 |
 |
传真：0755-28212820 |
 |
sunpn806#hbnfjc.com(发邮件时请将#改为@) |
